“米卡”(MICA)系“拦截与空战导弹”(Missile d'Interception et de Combat Aerien)，是马特拉公司80年代自行研制并装备部队使用的第四代空空导弹，以取代“马特拉”超530F/D中距拦射导弹和R550“魔术”2近距格斗导弹。早在1979年马特拉公司研制成功“马特拉”超530D并改进发展“魔术”R550空空导弹时，法国国防部开始考虑发展一种能用于90年代和以后的空空导弹，以对付先进的高机动战斗机、直升机和巡航导弹。
经过1年多的论证确定了采用可互换的雷达/红外导引头、推力矢量与气动力控制结合、中距拦射兼顾近距格斗的空空导弹方案。1981年底正式开始研制，同时法国国防部正式宣布退出根据1980年美、英、德、法四国签订的新型空空导弹系列谅解备忘录实施的联合研制计划。1982年10月在法国西南部的朗德试验中心首次进行推力矢量喷气偏转控制系统地面试射，1983年10月进行非制导地面试射，1985年初完成可行性验证、进入工程发展阶段。
1987年5月法国国防部批准全面工程研制并与马特拉公司签订3.27亿美元合同，1989年1月在朗德试验中心首次进行主动雷达型样弹地面试射并命中CT20靶机，1990年春开始在“幻影”2000战斗机进行载飞和试射，到1992年1月共进行20多次地面和空中试射。1992年1月9日在“幻影”2000战斗机上首次进行中距拦射迎头攻击并命中CT20靶机，同年进行红外成像型导弹的地面试验，1994年开始红外成像型导弹的空中试验，1995年开始红外成像型空中试射，1997年将完成其研制工作。
“米卡”空空导弹的雷达型和红外型，计划分别于1996和1998年服役，法国空/海军总共需要3000枚，两种型号各1500枚。此外，还将外销出口，中国台湾空军订购400枚装备法制“幻影”2000-5战斗机，中东的卡特尔也订购雷达型“米卡”导弹，到1995年国外订购总数达2000，1993年单价40万美元(雷达型)和17万美元(红外型)。
该弹的主要特点是，首次将中距拦射与近距格斗双重任务集于一身，而不是像俄罗斯的空空导弹那样在同一近距或中距导弹系列中，采用可互换使用的主动雷达和被动红外导引头，因此进一步扩大了该导弹的战术使用范围。在近距格斗时，可以采用主动雷达型并在发射前锁定目标，也可以采用红外成像型在发射前或发射后锁定目标，从而获得发射后不管能力。在中距拦射时，采用主动雷达型，其制导体制为初段惯性制导、中段载机指令修正、末段主动雷达制导，与机载边跟踪/边扫描雷达配合，可以同时攻击6～8个目标。
末制导雷达为J波段(10～20GHz)PD雷达，代号为AD4A，由法国达索电子公司和英国GEC-马可尼公司联合研制。红外成像导引头由法国SAT公司研制，采用双频段机电扫瞄方案和完善的信号处理技术，具有较远的作用距离和较好的抗干扰能力，离轴发射角达到±90°。该弹采用正常式气动外形布局，沿弹体配置带矩形边条翼的长弹翼和尾舵，火箭发动机喷口内装有4片偏转舵，与气动力控制舵面相结合，使导弹获得较大的机动能力。该弹采用主动雷达引信和12kg重的高爆杀伤战斗部。
最大射程 50km
最小射程 500m
最大速度 M3
使用高度
最大过载 35g
制导系统 中段惯导加末段主动雷达或红外成像
引 信 主动雷达引信
战 斗 部 高爆杀伤，重12kg
动力装置 1台两级推力固体火箭发动机
弹 重 110kg
弹 长 3.10m
弹 径 165mm
翼 展 560mm
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