该弹是法国马特拉公司在50年代中期研制、60年代初期服役的第一个作战型空空导弹——半主动雷达制导的R510基础上发展的近距空空导弹，于1957年开始研制，1961年首次发射试验，1962年3月小批生产，1963年开始服役，1964年投入大批生产，1978年停产，共生产5100枚。为拦截高空、高速目标，在R530基础上发展了半主动雷达制导的中距空空导弹——“马特拉”超530F，1980年服役。
为拦截高/低空、高速目标，在超530F基础上发展了更先进的半主动雷达制导的中距空空导弹——“马特拉”超530D，1987年服役。由上述3种型号构成的现役“马特拉”530系列空空导弹，除装备法国空/海军战斗机外，还大量外销出口，其中R530导弹曾由阿根廷空军的战斗机在1982年用于英、阿“马岛冲突”中。
该弹采用正常式气动外形布局，4片大后掠三角形弹翼与4片小切梢三角形尾翼呈十字形配置并位于同一平面，弹翼位于弹体中部，其中一对弹翼带有横滚稳定副翼，最大转动角速度40°/s，尾翼带有方向/升降舵，最大转动角速度35°/s。弹体内部采用模块化舱段结构，分为导引头舱、控制舱、战斗部、发动机/舵机/电源舱。其主要结构特点，是采用可互换使用的红外和雷达导引头，从而将导弹分为被动红外型和半主动雷达型。
被动红外导引头内装有工作波长3.5～5μm锑化铟、含2kg液氮的致冷器、框架角±45°的陀螺头以及电子线路等。半主动雷达导引头代号AD26，内装接收机、距离/方向跟踪电路、飞行控制电路，工作频率为X波段，当受到干扰不能再跟踪目标回波时可转为跟踪该干扰源，当干扰源消失即可返回原工作状态。
控制舱内装有近炸引信、保险执行机构、自动驾驶仪、蓄电池；控制舱外装有雷达导引头用的空气冷却导管的整流罩、保护导弹电缆的底部整流罩、近炸引信的2个发射/接收天线。X波段雷达近炸引信由发射机速调管、变频信号发生器、调声器、中频放大器、触发电路和电源组成，当导弹距目标2～20m时可直接引爆或通过点火延时装置引爆战斗部装药。除近炸引信外，还有触发引信，并装有自炸装置，当导弹撞击目标达到200g左右的惯性过载时由触发引信引爆战斗部；当导弹经过目标未爆炸且飞行时间达到25s后由自炸装置引爆战斗部。
该弹采用两种可互换使用的战斗部：雷达型导弹用的破片式和红外型导弹用的连续杆式。前者总重30.3kg、长315mm、直径240mm、圆锥顶角50°、三硝基甲苯装药重11.8kg、破片数2600，通常在导弹完成性能测试之后才装入导弹内，其保险定时器在前后弹体对接时才装到战斗部上；后者总重30kg、长315mm、直径240mm、理论散布半径10.5m、杆条截面积5mm×5mm，连续杆展开时的最大直径16m，当脱靶量不大于8m时效能最佳，连续杆断开后破片数量少、飞散角小，其破坏效能减弱。
自动驾驶仪由2个角加速度陀螺仪、2个线性加速计、4个指令中止继电器、卸载继电器和变压器电源组成，其功能是提供角速度和角加速度、限制过载和控制舵面。当导弹过载达到12g时，舵机控制信号在加速度方向上断开，使导弹以12g最大过载飞行，然后在导引头给出的控制信号作用下机动飞行。
动力装置为1台两级推力固体火箭发动机，总重66kg，双基药柱重43.2kg、长972mm、外径203mm，第1级推力2100dN、工作时间2.7s，第2级推力4900dN、工作时间6.5s，总冲8340dNs，阻化剂重4.54kg。
最大射程 12km(R530雷达型)
10km(R530红外型)
25km(超530F)
20km(超530D，低空)
47km(超530D，高空)
最小射程
最大速度 M2.3～3(R530)
M3～4.5(超530F)
M4～5(超530D)
使用高度 25000m(R530，超530F)
27000m(超530D)
最大过载 12g(R530)
27g(超530F)
30g(超530D)
制导系统 被动红外(R530红外型)
半主动雷达(R530雷达型)
半主动脉冲雷达(超530F)
半主动脉冲多普勒或连续波雷达(超530D)
引 信 无线电近炸引信/触发引信
战 斗 部 连续杆，重30kg(R530红外型)
破片式，重31kg(R530雷达型)
破片式，重32kg(超530F/D)
动力装置 1台固体火箭发动机
弹 重 192kg(R530雷达型)
193.5kg(R530红外型)
250kg(超530F)
265kg(超530D)
弹 长 3.58m(R530雷达型)
3.20m(R530红外型)
3.54m(超530F)
3.80m(超530D)
弹 径 263mm
翼 展 1100mm(R530)
640mm(超530F)
565mm(超530D)
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