该弹是法国宇航公司在其MM38舰舰导弹基础上研制的“飞鱼”反舰导弹系列中的新一代超低空掠海飞行的空舰导弹，装备直升机和固定翼飞机，攻击海上各种舰船目标。1972年开始研制MM38机载型，名称和代号为“飞鱼”AM38，1973年由“超黄蜂”直升机进行投放和发射试验，验证了其机载使用的可行性，并作为过渡型号于1977年7月进入现役。
随后，对该机载型在设计上进一步修改，主要是：1)修改控制舵面，以适应超音速悬挂。2)用薄钢壳体的固体火箭发动机取代薄合金壳体的固体火箭发动机，装药燃烧时间相同，但推力增大，射程更远。3)导弹内部各系统均加强防护，以适应舰载飞机在舰艇甲板上的悬挂环境和飞行中的高空、低压条件。
由于该改进型在性能上较MM38/AM38有很大提高，故给予其新代号AM39。1978年完成该弹的试验定型并投产，1979年进入法国海军服役，到1985年初订购458枚，交付404枚，其中74%出口。在1982年的英阿马岛冲突和随后的两伊战争中，阿根廷和伊拉克使用AM39导弹均取得引人注目的战果。该弹目前仍在生产并不断改进之中，到1992年已订购1350枚，1982年单价由20万美元涨到28万美元，1983年为60.528万美元。其第2批(block 2)改进型，已于1994年服役，装备法国海军改进的“大西洋”2反潜巡逻机和“超军旗”攻击机。
该弹采用与MM38相同的正常式气动外形布局，4片固定式前缘后掠、后缘前掠的梯形大弹翼位于弹体中部稍后处，4片全动式小切梢后斜三角形舵面位于弹体尾部，弹翼和舵面处于同一平面。弹体头部呈尖锥形，其后为圆柱形，外部有4根长边条，作为4片弹翼的安装支座。导弹采用模块化舱段结构，从前到后分为5个舱段：导引头舱，仪表舱，战斗部舱，发动机舱，舵机舱。
导引头舱内装与MM38相同的、由法国达索电子公司研制的ADAC单脉冲主动雷达导引头，用于导弹的末制导。该导引头长840mm、直径344mm、重32kg，作用距离超过12km。仪表舱内装惯导系统，用于导弹的中段制导。该舱内装垂直陀螺、3个加速度计、航向陀螺、AHV-7雷达高度表和制导计算机等。战斗部舱内装CPI半穿甲爆破战斗部，直径344mm、壳厚20mm、重160kg、装药42kg，能穿透12mm厚舰艇甲板，在其内部爆炸。战斗部采用机械、惯性和气压三级保险，引信有触发引信和近炸引信，后者由导引头发出指令。自炸装置位于弹体尾部舱内。
发动机舱内装由法国火炸药公司研制的1台长喷管固体火箭主发动机和1台双喷管固体火箭环形助推器，前后串联，共用1个整体外壳。主发动机壳体与浇注的药柱之间有隔热层，另外还有药柱包覆层，助推器壳体与浇注的药柱之间也有隔热层。主发动机/助推器的重量分别为170/80kg，总冲34000/17500dNs，推力240/7400dN，工作时间150/2.5s。
最大射程 42～56km(AM38)
50～70km(AM39)
最小射程
最大速度
使用高度 50～10000m
最大过载
制导系统 中段惯导加末段主动雷达制导
引 信 触发引信和近炸引信
战 斗 部 半穿甲爆破
动力装置 1台固体火箭发动机加1台固体火箭助推器
弹 重 357kg(AM38)
670kg(AM39)
弹 长 5.20m(AM38)
4.69m(AM39)
弹 径 350mm
翼 展 1100mm
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