该弹是中国自行设计制造的第二个空空导弹，也是中国自行设计制造的第一个半主动雷达型空空导弹，以航空工业部所属第六一二所(现为洛阳光电技术发展中心)和株洲航空发动机厂为主，于1966年3月开始研制，1980年11月完成样机部件地面定型试验。1981年7月转入第二阶段研制，1984年生产出首批整弹样机、发射装置以及地面维护设备。1985年因其性能不能满足使用要求而停止研制。
该弹采用与美国的“麻雀”3A(AIM-7D)相似的气动外形布局，即两对全动式梯形弹翼装在弹体中部，起控制舵和副翼双重作用，4片固定式三角形安定面装在弹体尾部，起纵向稳定作用。同时，该弹还采用与前苏联/俄罗斯在空空导弹设计上常用的方案，即“一弹、两头”方案，通过半主动雷达和被动红外两种不同导引头的互换，形成半主动雷达和被动红外两种导弹型号，代号分别为“霹雳”4甲(PL-4A)和“霹雳”4乙(PL-4B)。
最大射程 18km(PL-4A)
8km(PL-4B)
最小射程 1500m
最大速度 M2.2
使用高度 300～21000m
最大过载 40g
制导系统 半主动雷达(PL-4A)
被动红外(PL-4B)
引 信 无线电引信和压电引信
战 斗 部 高爆炸药，重30kg
动力装置 固体火箭发动机
弹 重 150kg(PL-4A)
148kg(PL-4B)
弹 长 3.235m(PL-4A)
3.128m(PL-4B)
弹 径 190mm
翼 展
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