该弹是美国海军和海军陆战队使用的机载近距反辐射导弹，由攻击直升飞机和固定翼攻击机用来攻击敌高炮射击指挥雷达和近距地空导弹制导雷达，其名称“赛德阿姆”，为“响尾蛇反辐射导弹”(Sidewinder Anti-Radiation Missile,Side ARM)的英文缩写的音译。1981年美国海军武器中心在“响尾蛇”AIM-9C半主动雷达导引头基础上设计被动雷达导引头，由原来研制AIM-9C半主动雷达导引头的莫托罗拉公司进行生产。最初由美国海/空军联合发展，空军拟用作短期过渡性机载自卫武器，但因其没有满足空军的全部战术技术要求，于1984年中期退出该项计划，而与北约组织一些成员国合作发展一种全新的“斯尔阿姆”(SRA RM,Short-Range Anti-Radiation Missile)近距反辐射导弹。
于是，美国海军单独继续研制，1983年2月首次飞行试验，1986年3月投入批生产，1987年进入现役，1990年停产，研制费9.3百万美元，采购费72.3百万美元，总计81.6百万美元，制造样弹16枚，批生产总数732枚，月生产率23枚，单价9.9万美元。由于该弹全部是由70年代中期进入库存的将近900枚AIM-9C半主动雷达型导弹改进而来，整个计划项目的费用很低，使库存武器重新获得作战使用能力。随后，在AGM-122A型基础上发展了AGM-122B改进型，采用全新的被动雷达导引头，90年代中期服役。现在正发展该导弹的后继型——“阿尔格姆”(AARGM,Advance Anti-Radiation Guided Missile) ，计划2000年后开始服役。
该弹采用与AIM-9C完全相同的气动外形布局，并采用其标准的引信战斗部舱、发动机舱、弹翼和鸭翼组件，以及改进设计的制导控制舱组合而成，头部改为半球形天线罩。制导控制舱的更改部分是射频检测和信号处理装置，导引头位标器的陀螺稳定环架和伺服机构仍相同。引信改用AIM-9L的主动激光引信。
最大射程 17.7km
最小射程
最大速度 M2.5
使用高度 15250m
最大过载 15g
制导系统 被动雷达
引 信 主动激光引信
战 斗 部 高爆炸药，重10.2kg
动力装置 1台固体火箭发动机
弹 重 90.8kg
弹 长 2.90m
弹 径 127mm
翼 展 630mm
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