该弹是法国马特拉公司在60年代中后期研制的专门用于中低空近距格斗的空空导弹。1966年11月根据法国空军提出的空中格斗要求开始方案设计，1967年进行可行性论证，1969年开始研制，1970年底生产出样弹，1972年1月在朗德试验中心开始对导弹进行各种发射试验，其中包括制导发射、模拟格斗状态下对机动目标发射以及各种使用条件下发射，共计30多次，1973年开始全面研制并由“幻影”Ⅲ战斗机首次试射，1974年法国空军装备部对导弹作了发射试验鉴定，1974开始生产交付，1975年开始服役，月生产量100枚，1985年停产，共生产8188枚，1985年单价7.5万美元。
1978年开始在“魔术”R550基础上改进并于1985年开始服役的导弹，称之为“魔术”2，而基本型“魔术”R550则称之为“魔术”1。由上述2种型号构成的现役“魔术”R550系列空空导弹，除装备法国空/海军战斗机外，还大量外销出口，“魔术”1导弹曾在1980年由伊拉克的苏制米格战斗机用于与伊朗的F-4和F-14战斗机的空战，并将其各击落1架，后在1982年由阿根廷空军的法制战斗机用于英、阿“马岛冲突”，战果不详；“魔术”2导弹曾在1991年海湾战争中由多国部队用于攻击伊拉克飞机，后又在1995年波黑战争中使用。据称，马特拉公司在1993年计划研制“魔术”3，但未见该公司报道确认。
该弹采用双鸭式气动外形布局，4片固定式切梢三角形前翼位于导弹头部，其后为4片活动式前段梯形/后段三角形组成的舵面，4片后掠梯形旋转式弹翼位于导弹尾部，各翼面和舵面呈十字形配置并位于同一平面，导弹的俯仰和偏航由两对舵面偏转进行控制，横滚由俯仰舵面差动偏转进行控制，横滚稳定由弹翼旋转保证。电动舵机控制舵面最大舵偏角±20°，前翼和舵面翼展均为460mm。
该弹在内部结构上分为由卡箍相连的前、后两个舱段：前舱段又称为制导控制舱或电子舱，内装导引头、电子组件、伺服机构、电池、自动驾驶仪和红外近炸引信；后舱段内装战斗部和火箭发动机。红外导引头采用氮气致冷的锑化铟光敏元件，工作波长3～5μm，最大跟踪偏转角±30°，最大跟踪角速度大于30°/s，有两套伺服机构，各有其电机、陀螺、力矩马达、角传感器、基准信号发生器和单独的信息处理电路，电气组件包含1个测量进动速率的陀螺、2个控制陀螺进动的直流电机和2个测量导弹过载的线性加速度计，电源为银锌高能电池。
红外近炸引信包含红外探测器、点火线路和自炸线路，作用距离8m，只有在导弹离机后超过1.7s且纵向加速度达到一定值时才能引爆战斗部。除红外近炸引信外，触发引信和导弹飞行25s后接通的自炸装置均可引爆战斗部。预制破片式战斗部总重2.5kg，内装浇铸切割炸药，重4kg，破片数900块，飞散角很小，有效杀伤半径10m 。固体火箭发动机内装含有铝粉的聚丁二烯复合推进剂，重21kg，燃烧时间2s，总冲5000dNs，最大推力3800dN。
该弹的主要特点是，首次采用低阻大过载双鸭式气动外形布局，使舵面偏转的力矩和响应时间减少、增大舵面效应并提高与其产生的气流分离相适应的最大平衡攻角，为避免俯仰舵面的差动偏转而产生的反向气动力矩对弹翼的干扰，弹翼固定在一个能绕弹体纵轴旋转的套筒上，载飞时通过大型轴承和锁键锁住不动，发射后能自由转动使导弹横滚稳定，从而获得近距大过载发射和格斗能力。载机在高度9km以上和以下发射导弹时的最大过载分别为5～7g和3g，导弹横向过载达到35g，离轴发射角达到±35°，均超过美国的“响尾蛇”空空导弹。
此外，在弹体设计上保证其发射架与美国“响尾蛇”空空导弹使用的发射架有通用性，使导弹具有广泛的装备应用潜力，利于外销出口；在导引头和电子线路设计上亦有许多创新之处，如位标器光学系统仅采用1个活动部件，即惯性很小的初级平面反射镜，从而加快了扫描速度；调制器和信号处理器的设计具有抗干扰和目标分辨能力，不会跟踪背景中的假目标。
最大射程 4km(“魔术”1，H=5km)
6km(“魔术”1，H=1.2km)
10km(“魔术”2)
最小射程 500m
最大速度 M3
使用高度 21000m
最大过载 35g(“魔术”1)
50g(“魔术”2)
制导系统 单元被动红外(“魔术”1)
多元被动红外(“魔术”2)
引 信 红外近炸引信/触发引信(“魔术”1)
主动雷达近炸引信/触发引信(“魔术”2)
战 斗 部 破片式，重12.5kg(“魔术”1)
破片式，重13kg(“魔术”2)
动力装置 1台固体火箭发动机
弹 重 90kg(“魔术”1)
89kg(“魔术”2)
弹 长 2.74m(“魔术”1)
2.75m(“魔术”2)
弹 径 157mm
翼 展 660mm
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