该弹是以色列空军装备使用的防区外通用战术空地导弹，用以攻击严密设防的坚固目标，如机场、桥梁、地下掩蔽部等。在美国空军服役的该弹已纳入美军编制系列，给予其美军编号——AGM-142，并由美国洛克希德·马丁公司作为第二主承包商，负责生产和销售。
该弹的研制始于80年代初，为满足以色列空军关于提供一种防区外攻击坚固设防目标的电视制导空地导弹的要求，以色列拉斐尔公司在其早期发展的“金字塔”(Pyramid)电视制导炸弹的基础上，并吸取在使用向美国购买的“幼畜”空地导弹所获得的经验，从80年代初到80年代中期进行研制和试验，1989年其基本型“突眼”1开始投产并进入以色列空军服役。
1990年在美国以“哈夫纳普”(Have Nap)空地导弹项目名义，由美国空军完成鉴定试射，发射8枚，7枚命中目标。1990～1991年向美国空军交付86枚“突眼”1/AGM-142A导弹和4个电视制导吊舱。1991年B-52轰炸机首次在海湾战争中使用该弹。
90年代初开始发展改进型，现已形成包括“突眼”1/AGM-142A、“突眼”1/AGM-142B、“突眼”1/AGM-142C、“突眼”1/AGM-142D、“突眼”2/AGM-142A、“突眼”2/AGM-142B、“突眼”2/AGM-142C、“突眼”2/AGM-142D、“突眼”3和“突眼”ATM-142在内的空地导弹系列。除装备以色列和美国空军外，还向澳大利亚、土耳其、英国等出口。
该弹采用独特的正常式气动外形布局，2片鸭式稳定小前翼位于头部两侧水平面，4片前缘后掠切梢三角形稳定弹翼位于弹体中部稍后处，4片前缘后掠切梢三角形控制舵面位于弹体尾部。弹翼和尾舵呈X形配置，处于同一平面，鸭式前翼处于水平面。弹体头部带半圆形玻璃整流罩，两侧各有1个内装各舱段电气连接导线的长边条，尾部在发动机喷管下方装有后视数据链用的雷达天线整流罩。弹体内部采用模块化舱段结构，从前到后分为5个舱段：前舱、制导控制舱、战斗部舱、发动机舱和尾舱。
前舱内装可互换的电视或红外成像导引头。制导控制舱内装惯导系统、数据处理计算机和电源。战斗部舱内装有爆破型和半穿甲爆破型战斗部，重340kg，配用触发延时引信和近炸引信，该舱弹体外壳上装有前弹耳。发动机舱内装1台其长喷管穿过尾舱中央顶部的、两级推力固体火箭发动机，该舱弹体外壳装有4片稳定弹翼和后弹耳。尾舱内在位于顶部的发动机尾喷管周围装有机电式伺服装置和控制舵机，在尾喷口下方装有由天线罩、接收机、发射机和双向线路组成的中段指令修正用的数据链系统，该舱弹体外壳装有4片控制舵面，尾舱与制导控制舱的电气连接通过位于弹体一侧的长边条内的电缆。
最大射程 80km(“突眼”1)
75km(“突眼”2)
200km(“突眼”3)
最小射程
最大速度 M0.73
使用高度
最大过载
制导系统 惯导加指令修正中制导、电视或红外成像末制导
引 信 触发延时引信和近炸引信
战 斗 部 爆破/半穿甲爆破，重340kg
动力装置 1台两级推力固体火箭发动机(“突眼”1/2)
远射程发动机(“突眼”3)
弹 重 1360kg(“突眼”1)
1115kg(“突眼”2)
弹 长 4.82m(“突眼”1)
4.0m(“突眼”2)
弹 径 533mm
翼 展 1730mm
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