多轴变稳飞机（IFSTA）也就是综合空中飞行模拟试验机，它是一种用途广、效率高、成本低的模拟仿真试验飞机，它的出现曾被誉为“开辟了飞机飞行品质、飞控技术、模拟仿真等航空领域技术研究的新纪元”。多轴变稳飞机可对试飞员、飞行员进行真实的技术改装、训练；可进行飞机空中故障的复现和排除；可对边界数据及风险科目实行探索；可对飞机飞行品质、飞控技术、试飞方法进行预先研究等。由此，为新型飞机的设计提供真实大气环境下模拟试验的结果和数据，这是风洞试验、地面模拟台试验、理论计算均无法代替和无法完成的。
早在1948年，美国就研制出了世界上第一架变稳飞机。目前，美、英、法、德、俄等航空发达国家已经广范研制和应用了这种空中飞行模拟试验机，F-16、F-117、苏-27等国外先进的军机或民机，均是经过其变稳飞机的飞行模拟试验而完成首飞和鉴定试飞研究的。
直到70年代末，中国在此领域仍是一片空白。1989年，经过十年的艰辛努力，我国第一架单轴变稳飞机BW-1在西安阎良的中国飞行试验研究院诞生了。虽然，它填补了国内航空领域的一项空白，获得了国家科技进步一等奖。但随着航空技术日新月异的发展，它已难以满足新一代飞机研制的要求，航空装务备的更新受到极大限制。
1991年，研制多轴变稳飞机作为中国航空工业总工司“八五”立项的预研项目正式下达。在研制经费不足、研制技术难度大、国外对此关键技术实行封锁的重重困难下，中国飞行试验研究院联合其它科研院所等单位共同实施开发研制。
多轴变稳飞机选定由K-8型飞机改装，技术指标要求该试验机应具有三自由度、数字式、全权限、全时操纵、可变增益（弱信号可以得到增强）的电传操纵系统。使它在不改变飞机构型及状态的情况下，能大范围地改变飞机的系统特性，从而实现空中模拟其它飞机特性的功能；具胡有可变格式的多功能显示器，从而对人机界面进行模拟和研究；具有可变操纵特性（频率和阻尼）的中央操纵机构（杆和脚蹬）和侧杆操纵器，从而实现空中模拟其它飞机的操纵感觉特性的功能；具有机载数据采集、记录和地面摇测监控功能，确保试飞安全，提高试飞效率和有效性；前舱为电传操纵系统，后舱保留了机械操纵系统，使前舱电传系统在空中出现帮障时，后舱右保证飞行安全，年提高了安全系数。
该试验机经过调整试飞、验证试飞、应用试飞，共飞行70多架次。试飞数据表明IFSTA达到了原技术指标，飞机系统安全可靠，使用方便，其空中模拟能力覆盖所有固定翼军机和民机的性能。
