该弹是苏联自行研制并装备前线战术空军歼击机的第一种中距雷达型空空导弹，属于第二代中距空空导弹，载机为苏联的新一代歼击机——米格-23。研制单位是由伊凡·托罗波夫领导的第134试验设计局，即现在的“三角旗”(Вымпел)机械制造设计局的前身，在1966～1968年苏联军工设计局体制再次调整时改为现名。1961年，安德烈·利亚平取代伊凡·托罗波夫，任该设计局总设计师。该弹于60年代中期开始研制，系统代号和编号分别为К-23和Изд．340(Izd.340)，1969年进入苏联前线战术空军服役，空军使用代号为Р-23Р(R-23R)。
该弹有多种改进型，70年代末发展的改进型Р-24Р/Т(R-24R/T)，于1981年开始服役。西方和北约集团按照自行确定的对苏联武器装备的命名规则，给予该系列空空导弹的编号和命名为AA-7“尖顶”(Apex)。该系列导弹曾大量出口，并在中东战场使用，至今仍在俄罗斯和各出口国家的空/海军服役。
最大射程 35km(Р-23Р)
25km(Р-23Т)
25km(Р-24Р)
35km(Р-24Т)
最小射程 4000m
最大速度 M2
使用高度
最大过载
制导系统 无线电指令中制导和半主动雷达末制导(Р-23Р/24Р)
无线电指令中制导和被动红外末制导(Р-23Т/24Т)
引 信 主动雷达引信和主动激光引信(Р-40Р/РД、Р-40Т/ТД)
战 斗 部 高爆炸药，重25kg
动力装置 固体火箭发动机
弹 重 223kg(Р-23Р)
217kg(Р-23Т)
250kg(Р-24Р)
248km(Р-24Т)
弹 长 4.46m(Р-23Р)
4.18m((Р-23Т)
4.8m(Р-24Р/Т)
弹 径 200mm(Р-23Р/Т)
230mm(Р-24Р/Т)
翼 展 1000mm(Р-23Р/Т)
972mm(Р-24Р)
1000mm(Р-24Т)
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