“天剑”Ⅱ型

    在美国技术支持下台湾自行研制的，1994年定型，1995年服役。弹重185公斤，直径19厘米，弹长3.59米，主要用于装备台湾空军的IDF“经国”号战斗机。它的设计以美国空军的AIM-7M“麻雀”导弹为蓝本，具有仰射及俯射的功能，对于在战机上方与下方的目标，均可进行攻击。

    “天剑Ⅱ”型空空导弹目前已经进入批量生产阶段，首批40枚已交付，现正在生产经过局部修改的第二批40枚导弹，预计总共将生产400枚以上。目前IDF战斗机所装备的“天剑Ⅱ”型空空导弹的最大有效射程已由原来的74.1公里提高到92.6公里。此外，台湾中山科学研究院目前还在进行“天剑Ⅱ”弹的舰射型/陆射型及反辐射型的研制工作，舰射型/陆射型将可能采用燃气舵式推力矢量控制系统。