20世纪70年代到80年代，南非国内长期动荡，政治经济均存在存在不明朗的因素，边境常有军事行动。同时联合国自1977年起对南非实施包括先进战斗机在内的武器禁运。因此南非空军的第二代战斗机——1963至1970年从法国所购买的47架“幻影”III明显的老化落伍，迫切需要进行改进。基于南非政局动荡，政府对外界偏执而保守，改进计划直至1986年7月16日才由当时的南非总统博塔(P.W.Botha)公诸于世。但这些透露的消息还是非常少。计划大约在80年代初开始，由生产CSH-2“石茶隼”的阿特拉斯公司所承担。
改进包括机身大幅重新改造，更换大部份部件，改进飞行控制系统等。机身进气道的短舱上增加一对鸭式前翼，机头两侧与前下机身加上边条，机翼前缘改为锯齿形等。“猎豹”的外形让人联想起同样由“幻影”III改造的以色列“幼狮”。事实上，南非正是在以色列的协助下改进“猎豹”的。由于南非已取得了“幻影”F-1的斯奈克玛公司“阿塔”(SNECMA Atar)9K-50发动机的生产许可权，“猎豹”可能会采用这一发动机，而并非“幻影”III的原发动机或改进型。“阿塔”推力49.2千牛，加力推力70.6千牛。改进后的“猎豹”的机动性能，例如瞬间转向能力都会比“幻影”III好。虽无证据支持，但相信飞机重量在改造后必定会增加。
“猎豹”第一架原型机是由双座的“幻影”III D2Z改造而成，于1986年首飞。之后所有“幻影”III BZ，III DZ和III D2Z都被改成双座“猎豹”DZ。上述型号主要为多用途战机和教练机，为单座“猎豹”战机的研制开了一条路。其它的改型还有由“幻影”III EZ，III RZ，III R2Z的“猎豹”EZ单座战斗机、研制中的侦察型“猎豹”R/R2。
比起法国达索(Dassault)公司的“幻影”(Mirage)系列战斗机，产于南半球的“南非猎豹”(Cheetah)的身世，似乎并不太为人熟识。对很多人来说，它的出现带着一些神秘和政治色彩。
20世纪70年代到80年代，南非国内长期动荡，政治经济均存在不明朗的因素，边境常有军事行动。同时联合国自1977年起对南非实施包括先进战斗机在内的武器禁运。因此南非空军的第二代战斗机──1963至1970年从法国所购买的74架“幻影”III明显的老化落伍。因此上述“幻影”III迫切需要进行改进。
基于南非政局动荡，政府对外界偏执而保守，改进计划直至1986年7月16日才由当时的南非总统博塔(P.W.Botha)公诸于世。但这些透露的消息还是非常少。计划大约在80年代初开始，由生产CSH-2“石茶隼”(Rooivalk)的南非阿特拉斯公司(Atlas，现为Denel丹奈尔公司)所承担。改进包括机身大幅重新改造，更换大部份部件，改进飞行控制系统等。机身进气道的短舱上增加一对鸭式前翼，机头两侧与前下机身加上边条，机翼前缘改为锯齿形等。“猎豹”的外形让人联想起同样由“幻影”III改造的以色列“幼狮”(Kfir)。事实上，南非正是在以色列的协助下改进“猎豹”的。由于南非已取得了“幻影”F-1的斯奈克玛公司“阿塔”(SNECMA Atar)9K-50发动机的生产许可权，“猎豹”可能会采用这一发动机，而并非“幻影”III的原发动机或改进型。“阿塔”推力49.2千牛，加力推力70.6千牛。改进后的“猎豹”的机动性能，例如瞬间转向能力都会比“幻影”III好。虽无证据支持，但相信飞机重量在改造后必定会增加。
在电子设备方面，该机使用新的导航和武器投射系统，增加箔条/曳光弹投放器和电子对抗系统。据闻“猎豹”会装上以色列的埃尔塔(Elta)EL/M-2035雷达，这是一种多功能的脉冲多谱勒雷达发展自“幼狮”C2的埃尔塔EL/M-2021B多功能脉冲多谱勒雷达。EL/M-2035非常先进，拥有相干传送器和一个稳定的多频度接收器，提供了在宽带频率里可靠的下视／下射功能和高解释度的地 图绘制。它亦可以向飞行员提供战机经过的地形图表，和空中或地上目标的速度与方位。它还能够在46公里的距离上以至少五 种空对空模式(自动获取目标，瞄准线视轴，下视，上视和扫描时追踪)追踪几个目标。它还有至少两种空对地模式(波束锐化地图绘制/地形回避和海上搜索)。在以色列的“狮”(Lavi)战机计划被取消后，该雷达被用于一些多功能战斗机的升级，“猎豹”可能是其中的一种。
“猎豹”携带南非国产武器，如V3B/C空对空导弹。值得注意的是红外制导的V3B“库克利弯刀”(Kukri)近距格斗导弹，它能够和头盔瞄准器配合使用，还可以在“石茶隼”武装直升机上装备。“猎豹”可携带的武器总重4,000千克，包括两门30mm“德发” (DEFA)机炮，阿姆斯科(Armscor)V3B“库克利弯刀”(Kukri)、肯特朗(Kentron)V3C/U-Darter“标枪手”、“怪蛇”3(Python)、“蜻蜓”2(Shafrir)等空对空导弹，AS-30等空对地导弹，阿姆斯科(Armscor)250千克、500千克炸弹，集束炸弹，火箭发射器，激光瞄准器吊舱等。
“猎豹”第一架原型机是由双座的“幻影”III D2Z改造而成，于1986年首飞。之后所有“幻影”III BZ，III DZ和III 2Z都被改成双 座“猎豹”DZ。上述型号主要为多用途战机和教练机，为单座“猎豹”战机的研制开了一条路。其它的改型还有由“幻影”III EZ，III RZ，III R2Z的“猎豹”EZ单座战斗机、研制中的侦察型“猎豹”R/R2。
由于1994年南非结束了种族隔离，并成立了多种族的政府，政治军事压力大减，加上南部非洲局势趋向缓和，“南非猎豹”以后的发展路向目前还很难预料。
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