美国洛克希德·马丁(Lockheed Martin)公司和以色列拉菲尔武器发展局(Rafael)的合资企业PGSUS，设计生产“突眼”(Popeye)-Have Lite空对地导弹。Have Lite在2002年11月26日首次试射成功，这是“突眼”导弹的一种最新型号，这种新型远距空对地导弹适用于轻型战斗机，譬如美制F-16战斗机。
Have Lite是一种先进的空对地精确导向导弹。战斗机装备Have Lite能从远距离攻击和摧毁高价值地面和海上目标，包括仓库、发电厂、导弹发射井、桥梁和船舶。多重制导模式和选项提供致命的精确度，有能力把房屋或建筑物的门列为攻击的目标。准确并且成本合理，导弹系统具有一个可靠的、非常高的命中概率。使用Have Lite适应强的任务计划编制和有效的投射距离，将战斗机暴露风险减至最小。
美制F-16战斗机发射Popeye-Have Lite空对地导弹
Have Lite导弹通过编制程序来飞行各种各样水平的和垂直的轨迹，使用基于“全球定位系统辅助惯性导航”自主中段制导。导弹未制导使用一个高性能红外或电视导引头并且释放穿透式或破片式战斗部，具有外科手术式的精确度。Have Lite导弹是AGM-142精确制导空对地导弹一种被缩减尺寸和重量的改进型号。提供战斗机精确的远距离打击能力。导弹的特色是具有出色的低空和高空飞行轨迹和非常高的生存力，尤其在弹道末段，末端“人在回路中”(man-in-the-loop)控制提供高精度的精确定位，高性能红外和电视导引头提供高可靠性和有效性的未端制导，导引头采用种类可替换。破片式或穿透式战斗部能有效的摧毁坚固的硬目标或软目标。
主要特点：
射程远，有效的打击高价值地面和海上目标；多用途和高费效比；高精确度，高杀伤率；昼/夜和不利的天气操作；战争损伤评定(BDA)能力；多样性轨迹去符合天气和威胁状态条件。
在2002年11月26日，美国洛克希德·马丁公司和以色列拉菲尔武器发展局共同成功实施Have Lite空对地精确导向导弹的首次飞行测试。当飞机飞行的时候，美国空军F-16飞行员发射了导弹而且控制武器实施一个高精确度打击。测试展现美国空军F-16飞行员的能力，当在空中飞行的时候去发射而且控制武器。测试地点在奥格登犹他州试验靶场，在测试中导弹准确击中地面上的一个固定靶，证实它可以沿着一个计划了的任务路线完成后继飞行。
洛克希德·马丁公司导弹和打击武器射击控制部门副总经理兰迪·拜格姆说：“我们对这一次测试成果感到非常的满意，HAVE LITE将会使我们的国际客户能够从远距离打击高价值地面和海洋目标。因为HAVE LITE被设计成由轻型战斗机操作，在没有所需要的重型飞机情况时，它提供一个提高的、强有力的打击能力。”
在这一次测试中，在8,700英尺高度和0.7马赫的速度条件下，导弹从美国空军F-16单座战斗机发射。在武器脱离挂架之后，导弹飞行了一个直线轨迹使用全球定位系统(GPS)制导定位靶区。战斗机维持与导弹的数据链的同时，然后转为了飞离靶点。当在射程内，F-16飞行员机动导弹到靶点上，使用“人在回路中”控制导弹末端制导TV导引头。如同计划，测试导弹安装的惰性弹头(inert warhead)成功击中靶点。
种类 空对地精确导向导弹
制造厂 拉菲尔武器发展局(Rafael Armaments)
城市 海法(Haifa)，以色列
长度 420厘米
翼展 171厘米
本体 52厘米
重量 1,130公斤
制导技术 拉菲尔武器发展局
制导类型 红外(IR)/电视(TV)/数据链(Data link)/惯性导航系统(INS)
模式 外挂架释放模式
射程 150公里
状况 用于轻型战斗机(如F-16)
Popeye-Have Lite空对地导弹导引头
HAVE LITE导弹主要适用于轻型战斗机操作
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