中国无人机的发展历程

    (二)ASN-104小型无人侦察机

    ASN-104(原编号为D-4)是西北工业大学西安爱生技术集团研制的一种小型低空低速无人驾驶侦察机。1980年3月开始研制，1982年10月首次试飞，1985年投入小批量生产。ASN-104主要用于军事侦察和民用航空测量。

    全系统配备有侦察6架，地面站1套(包括指挥控制车、机动测控车、照相洗印和情报处理车各一辆)。能为陆军提供前沿阵地向敌方纵深60-100公里以内战场的空中侦察情报和进行实时监视。该机装有大幅面、超广角的航空侦察照相机，一次飞行拍摄面积达1700平方公里。该机不需机场和跑道，借助火箭助推，在发射架上零长发射起飞。起飞完成后，火箭自动脱落。飞机采用降落伞回收，飞机腹部装有减震器和一双滑橇，以吸收着陆时的冲击载荷。ASN-104的遥控距离为60千米，其发展型ASN-105的遥控距离为100千米。

    无人机借助火箭助推起飞，降落时用降落伞回收。